貝加萊伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分，廣泛應用于工業機器人和數控加工中心。尤其是用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外的研究熱點。目前，基于矢量控制的電流、速度和位置三閉環控制算法被廣泛應用于交流伺服驅動器的設計中。該算法中的速度閉環設計是否合理，對整個伺服控制系統，尤其是速度控制的性能起著關鍵作用。

　　

　　在伺服驅動速度閉環中，電機轉子的實時測速精度對改善速度環速度控制的動靜態特性至關重要。為了找到測量精度和系統成本之間的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為速度傳感器，對應的測速方法是M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括:1)在測速周期內必須檢測到至少一個完整的編碼器脈沖，這就限制了低可測速度；2)用于測速的兩個控制系統的定時器開關很難嚴格保持同步，在速度變化較大的測量場合，測速精度無法保證。因此，采用這種測速方法的傳統速度環設計方案很難提高伺服驅動器的速度跟隨和控制性能。
 

　　

　　貝加萊伺服驅動器對伺服進給系統有哪些要求？

　　

　　1、寬調速范圍

　　

　　2、定位精度高

　　

　　3、足夠的傳動剛性和高速穩定性。

　　

　　4、反應快，無超調。

　　

　　為了保證生產率和加工質量，除了要求高的定位精度外，還要求具有良好的快速響應特性，即對跟蹤指令信號的快速響應，因為要求數控系統在起動和制動時的加減速足夠大，以縮短進給系統的過渡時間，減小輪廓過渡誤差。

　　

　　5、低速、高扭矩、過載能力強。

　　

　　一般來說，貝加萊伺服驅動器在幾分鐘甚至半小時內過載能力在1.5倍以上，短時間內可過載4~6次而不損壞。

　　

　　6、可靠性高。

　　

　　數控機床的進給驅動系統要求可靠性高，工作穩定性好，對溫度、濕度、振動等環境的適應能力強，抗干擾能力強。