德國(guó)安沃馳AVENTICS氣缸

1）氣缸上的電磁閥漏氣原因：

　　氣缸上的電磁閥漏氣原因可能是由于減壓閥中的氣壓過(guò)高引起的。

（2）氣缸的排氣孔漏氣原因：

　　氣缸的排氣孔漏氣的原因可能是氣缸內(nèi)部的兩個(gè)活動(dòng)部件與缸體的密封處的密封圈出現(xiàn)老化現(xiàn)象。

　　（3）氣缸的上下部漏氣原因：

　　氣缸的上下部只所以會(huì)漏氣是由于執(zhí)行機(jī)構(gòu)與氣缸的密封處的密封園由于其執(zhí)行機(jī)構(gòu)的頻繁活動(dòng)而沒(méi)

　　有達(dá)到密封的效果，所以氣缸的上下部產(chǎn)生漏氣。

　　（4）導(dǎo)致氣缸產(chǎn)生漏氣的因素還有什么：

　　除了以上三種因素外，導(dǎo)致氣缸漏氣的因素還可能是氣缸中的彈簧損壞致使氣壓不到位造成閥門關(guān)不緊，從而產(chǎn)生氣動(dòng)球閥漏氣現(xiàn)象。

處理氣動(dòng)球閥漏氣的方法

　　（1）更換執(zhí)行機(jī)構(gòu)的密封圈。

　　（2）更換氣缸處的密封圈。

　　（3）更換電磁閥或者將減壓閥的氣壓調(diào)節(jié)為3~5公斤，或是將電磁閥下部處拆開(kāi)再通氣動(dòng)作幾次。

德國(guó)安沃馳AVENTICS氣缸

0822350002 被0822120002取代

0822350001 被0822120001取代

R480627293

0822064001

0822124004

R988050808 用0822121008

0822334571

5233031000停產(chǎn) 用0822343011 

0822063107

0822395006

0821401133

R480611195

3220965860

1933181000

0822397004   

R480183581

R404068022

R422001289

R422001155

R404068943

0822334537

0822334517

0822419101

0822419100

1923061000

0822419120

0822010849

5200101640 功能0822010564 安裝尺寸有差異

0821406376氣缸的  維修包R402005067

0821406370氣缸的  維修包R402005066

R412019004

R480601424

R480146674

5232030200停產(chǎn) 被0822342004 

R480155392維修包R402003931

0822397609

0822493002

0822241004

0822354007

R480147888

1680805010停產(chǎn) 被0822124002

R988050805 被0822121004

0820224002

R480692094

1022100000

3238073050

R414001957

0822123008

0822392601

0822395501

0822063003

R415004815

R480144527

0822061005

R412019186

0822334219

0822398259

5285010050被0822334202功能

0822063002

R404069168

R480603850

R480603839

R412017836

R480071250

R480044482

5217510010停產(chǎn) 功能是R412021203

0822122002

R480468097

R424B09635

0822244409

R404066027

0822208947停產(chǎn)  被R480665497

0822011003

R480158806

5221780010

0822206205

0822006210

3220631850

R404064435

0822122001

0822125009 

5231996402

0822233030

R481667738

R480041460

0822123003

R480155597

0822396013

0822010741

'0822233001

'0822354016

5218555110

0822419002

R480602823

R480627301

5236030940/R480157279

5233030170/R480048460

7472016004

5217105770

5218575120

R480185034

R480185034的維修包 R413000037密封套件R413000026

0822242915

R416004159

0822396210

R480042126

R480664582

R481642525

R481642526

0822351020

R481633299

0822206404

0822345007

0822010767

R480044483

R480059881停產(chǎn) 建議用R480631300

R422001248 

R422001088

R480694400

R480191097停產(chǎn)  建議用R481635673

5212096610

2710204080停產(chǎn)  功能是R422001096

1303050000

0822010664

R480183581

5211996600

R480633181

R404056771

氣缸的結(jié)構(gòu)

缸筒、活塞、活塞桿、前端蓋、后端蓋及密封件等組成。雙作用氣缸內(nèi)部被活塞分成兩個(gè)腔。有活塞桿腔稱為有桿腔，無(wú)活塞桿腔稱為無(wú)桿腔。

無(wú)桿腔輸入壓縮空氣時(shí)，有桿腔排氣，氣缸兩腔的壓力差作用在活塞上所形成的力克服阻力負(fù)載推動(dòng)活塞運(yùn)動(dòng)，使活塞桿伸出；當(dāng)有桿腔進(jìn)氣，無(wú)桿腔排氣時(shí)，使活塞桿縮回。若有桿腔和無(wú)桿腔交替進(jìn)氣和排氣，活塞實(shí)現(xiàn)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。

氣缸的基本組成和原理：

氣缸的組成 : 缸體，活塞，密封圈，磁環(huán)（有傳感器的氣缸）

原理 : 壓力空氣使活塞移動(dòng)，通過(guò)改變進(jìn)氣方向，改變活塞桿的移動(dòng)方向。

失效形式 : 活塞卡死，不動(dòng)作；氣缸無(wú)力，密封圈磨損，漏氣。

機(jī)械接觸式無(wú)桿氣缸的結(jié)構(gòu)和工作原理：

機(jī)械接觸式無(wú)桿氣缸，其結(jié)構(gòu)如下圖3所示。在氣缸缸管軸向開(kāi)有一條槽，活塞與滑塊在槽上部移動(dòng)。為了防止泄漏及防塵需要，在開(kāi)口部采用聚氨脂密封帶和防塵不銹鋼帶固定在兩端缸蓋上，活塞架穿過(guò)槽，把活塞與滑塊連成一體。活塞與滑塊連接在一起，帶動(dòng)固定在滑塊上的執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

這種氣缸的特點(diǎn)是：1) 與普通氣缸相比，在同樣行程下可縮小1/2安裝位置；2) 不需設(shè)置防轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；3) 適用于缸徑10～80mm，最大行程在缸徑≥40mm時(shí)可達(dá)7m；4) 速度高，標(biāo)準(zhǔn)型可達(dá)0.1～0.5m/s；高速型可達(dá)到0.3～3.0m/s。其缺點(diǎn)是：1) 密封性能差，容易產(chǎn)生外 泄漏。在使用三位閥時(shí)必須選用中壓式；2) 受負(fù)載力小，為了增加負(fù)載能力，必須增加導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。

機(jī)械接觸式無(wú)桿氣缸

l－節(jié)流閥，2－緩沖柱塞，3－密封帶，4－防塵不銹鋼帶，5－活塞，6－滑塊，7－活塞架

磁性無(wú)桿氣缸的結(jié)構(gòu)和工作原理：

活塞通過(guò)磁力帶動(dòng)缸體外部的移動(dòng)體做同步移動(dòng)，其結(jié)構(gòu)如圖4所示。它的工作原理是：在活塞上安裝一組高強(qiáng)磁性的磁環(huán)，磁力線通過(guò)薄壁缸筒與套在外面的另一組磁環(huán)作用，由于兩組磁環(huán)磁性相反，具有很強(qiáng)的吸力。當(dāng)活塞在缸筒內(nèi)被氣壓推動(dòng)時(shí)，則在磁力作用下，帶動(dòng)缸筒外的磁環(huán)套一起移動(dòng)。氣缸活塞的推力必須與磁環(huán)的吸力相適應(yīng)。

磁性無(wú)桿氣缸

1－套筒，2－外磁環(huán)，3－外磁導(dǎo)板，4－內(nèi)磁環(huán)，5－內(nèi)磁導(dǎo)板，6－壓蓋，7－卡環(huán)，8－活塞，9－活塞軸，10－緩沖柱塞，11－氣缸筒，12－端蓋，13－進(jìn)、排氣口

齒輪齒條式擺動(dòng)氣缸的結(jié)構(gòu)和工作原理：

齒輪齒條式擺動(dòng)氣缸是通過(guò)連接在活塞上的齒條使齒輪回轉(zhuǎn)的一種擺動(dòng)氣缸，其結(jié)構(gòu)原理如下圖5所示。活塞僅作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，摩擦損失少，齒輪傳動(dòng)的效率較高，此擺動(dòng)氣缸效率可達(dá)到95%左右。

齒輪齒條式擺動(dòng)氣缸

1－齒條組件，2－彈簧柱銷，3－滑塊，4－端蓋，5－缸體，6－軸承，7－軸，8－活塞，9－齒輪

葉片式擺動(dòng)氣缸和工作原理：

單葉片式擺動(dòng)氣缸的結(jié)構(gòu)原理，由葉片軸轉(zhuǎn)子（即輸出軸）、定子、缸體和前后端蓋等部分組成。定子和缸體固定在一起，葉片和轉(zhuǎn)子聯(lián)在一起。在定子上有兩條氣路，當(dāng)左路進(jìn)氣時(shí)，右路排氣，壓縮空氣推動(dòng)葉片帶動(dòng)轉(zhuǎn)子順時(shí)針擺動(dòng)。反之，作逆時(shí)針擺動(dòng)。

葉片式擺動(dòng)氣缸體積小，重量最輕，但制造精度要求高，密封困難，泄漏是較大，而且動(dòng)密封接觸面積大，密封件的摩擦阻力損失較大，輸出效率較低，小于80%。因此，在應(yīng)用上受到限制，一般只用在安裝位置受到限制的場(chǎng)合，如夾具的回轉(zhuǎn)，閥門開(kāi)閉及工作臺(tái)轉(zhuǎn)位等。

單葉片式擺動(dòng)氣缸

1－葉片，2－轉(zhuǎn)子，3－定子，4－缸體

氣動(dòng)手爪原理：

氣動(dòng)手爪這種執(zhí)行元件是一種變型氣缸。它可以用來(lái)抓取物體，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手各種動(dòng)作。在自動(dòng)化系統(tǒng)中，氣動(dòng)手爪常應(yīng)用在搬運(yùn)、傳送工件機(jī)構(gòu)中抓取、拾放物體。

氣動(dòng)手爪有平行開(kāi)合手指（如圖所示）、肘節(jié)擺動(dòng)開(kāi)合手爪、有兩爪、三爪和四爪等類型，其中兩爪中有平開(kāi)式和支點(diǎn)開(kāi)閉式驅(qū)動(dòng)方式有直線式和旋轉(zhuǎn)式。

氣動(dòng)手爪的開(kāi)閉一般是通過(guò)由氣缸活塞產(chǎn)生的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)與手爪相連的曲柄連桿、滾輪或齒輪等機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)各個(gè)手爪同步做開(kāi)、閉運(yùn)動(dòng)。

薄膜氣缸

1－缸體，2－膜片 ，3－膜盤，4－活塞桿

帶閥組合氣缸的結(jié)構(gòu)和工作原理:

帶閥氣缸是由氣缸、換向閥和速度控制閥等組成的一種組合式氣動(dòng)執(zhí)行元件。如下圖所示,它省去了連接管道和管接頭，減少了能量損耗，具有結(jié)構(gòu)緊湊，安裝方便等優(yōu)點(diǎn)。帶閥氣缸的閥有電控、氣控、機(jī)控和手控等各種控制方式。閥的安裝形式有安裝在氣缸尾部、上部等幾種。如下圖所示，電磁換向閥安裝在氣缸的上部，當(dāng)有電信號(hào)時(shí)，則電磁閥被切換，輸出氣壓可直接控制氣缸動(dòng)作

帶閥組合氣缸

1－管接頭，2－氣缸，3－氣管，4－電磁換向閥，5－換向閥底板，6－單向節(jié)流閥組合件，7－密封圈。

磁性開(kāi)關(guān)氣缸的結(jié)構(gòu)和工作原理:

磁性開(kāi)關(guān)氣缸是指在氣缸的活塞上安裝有磁環(huán)，在缸筒上直接安裝磁性開(kāi)關(guān)，磁性開(kāi)關(guān)用來(lái)檢測(cè)氣缸行程的位置，控制氣缸往復(fù)運(yùn)動(dòng)。因此，就不需要在缸筒上安裝行程閥或行程開(kāi)關(guān)來(lái)檢測(cè)氣缸活塞位置，也不需要在活塞桿上設(shè)置擋塊。

工作原理：氣缸活塞上安裝磁環(huán)，在缸筒外殼上裝有舌簧開(kāi)關(guān)。開(kāi)關(guān)內(nèi)裝有舌、保護(hù)電路和動(dòng)作指示燈等，均用樹(shù)脂塑封在一個(gè)盒子內(nèi)。當(dāng)裝有磁鐵的活塞運(yùn)動(dòng)到舌附近，磁力線通過(guò)舌使其磁化，兩個(gè)被吸引接觸，則開(kāi)關(guān)接通。當(dāng)磁鐵返回離開(kāi)時(shí)，磁場(chǎng)減弱，兩彈開(kāi)，則開(kāi)關(guān)斷開(kāi)。由于開(kāi)關(guān)的接通或斷開(kāi)，使電磁閥換向，從而實(shí)現(xiàn)氣缸的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。