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德國REXROTH伺服電機
R911306061德國伺服電機MSK040C-0600-NN-M1-UG1-NNNN
產(chǎn)品型號:R911306061
更新時間:2025-10-04
廠商性質(zhì):經(jīng)銷商
訪問量:1268
服務熱線021-61116911
產(chǎn)品分類

德國伺服電機MSK040C-0600-NN-M1-UG1-NNNN
伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件的發(fā)動機,也是一種補助馬達間接變速裝置,常被應用在工業(yè)自動控制系統(tǒng)中,主要分為交流同服電機和直流伺服電機。
交流伺服電機的工作原理:
交流伺服電機主要分成定子和轉(zhuǎn)子,其中定子結(jié)構與旋轉(zhuǎn)變壓器的定子大致上相同,在定子中存放空間互成90度的兩相繞組,其中一組為激磁繞組,另-組為控制繞組。
交流伺服電機是一種兩相的交流電動機,當交流伺服電機處于使用狀態(tài)時,激磁繞組兩端將施加恒定的電壓,控制繞組兩端施加控制電壓Uk。當定子繞組加上電壓后,交流伺服電機將轉(zhuǎn)動起來,通入激磁繞組和控制繞組的電流將在電機內(nèi)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場,旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)向?qū)Q定電機的轉(zhuǎn)向。當任意一個繞組上的電壓反相時,旋轉(zhuǎn)磁場的方向?qū)l(fā)生改變,電機方向也隨之改變。
直流伺服電機的工作原理:
直流伺服電機主要靠脈沖來定位,當伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應的角度,從而實現(xiàn)位移。直流伺服電機本身具有發(fā)出脈沖的功能,則直流伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度,都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖,直流伺服電機接收到的脈沖和發(fā)出去的脈沖將形成一個閉環(huán)。伺服系統(tǒng)將根據(jù)脈沖數(shù)量精確地控制電機轉(zhuǎn)動,從而實現(xiàn)精確的定位。
德國伺服電機MSK040C-0600-NN-M1-UG1-NNNN



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伺服電機的類型
伺服電機:是在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機,是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機是可以連續(xù)旋轉(zhuǎn)的電-機械轉(zhuǎn)換器。作為液壓閥控制器的伺服電機,屬于功率很小的微特電機,以永磁式直流伺服電機和并激式直流伺服電機最為常用。
伺服電機分為直流與交流兩大類,直流電機又分為有刷與無刷兩類;交流電機可分為異步與同步兩類。
有刷電機成本低,結(jié)構簡單,啟動轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易,需要維護,但維護不方便(換碳刷),產(chǎn)生電磁干擾,對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。
無刷電機體積小,重量輕,出力大,響應快,速度高,慣量小,轉(zhuǎn)動平滑,力矩穩(wěn)定。控制復雜,容易實現(xiàn)智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機免維護,效率很高,運行溫度低,電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環(huán)境。
交流伺服電機也是無刷電機,分為同步和異步電機,目前運動控制中一般都用同步電機,它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,最高轉(zhuǎn)動速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應用。
伺服電機的類型可以根據(jù)不同的分類標準進行劃分。以下是幾種常見的分類方式:
按照結(jié)構類型:可以分為轉(zhuǎn)子型和平移型兩種。轉(zhuǎn)子型伺服電機的轉(zhuǎn)子會隨著電磁場的變化而轉(zhuǎn)動,平移型伺服電機的轉(zhuǎn)子則是線性運動的。
按照控制方式:可以分為開環(huán)控制型和閉環(huán)控制型兩種。開環(huán)控制型伺服電機的控制信號只是輸入給電機的驅(qū)動器,無法進行實時的反饋和修正,因此精度較低;閉環(huán)控制型伺服電機會通過編碼器等反饋元件實時檢測電機的狀態(tài),并根據(jù)反饋信號進行修正,從而實現(xiàn)更高的精度和控制效果。
按照輸出轉(zhuǎn)矩類型:可以分為直流伺服電機和交流伺服電機兩種。直流伺服電機的輸出轉(zhuǎn)矩為直流電流,適用于低功率、低速度、小轉(zhuǎn)矩的應用;交流伺服電機的輸出轉(zhuǎn)矩為交流電流,適用于高功率、高速度、大轉(zhuǎn)矩的應用。
按照控制性能:可以分為數(shù)字伺服電機和模擬伺服電機兩種。數(shù)字伺服電機使用數(shù)字信號進行控制,可實現(xiàn)更高的控制精度和性能;模擬伺服電機使用模擬信號進行控制,精度和性能較低,但價格相對更便宜。
需要根據(jù)具體的應用場景選擇合適的伺服電機類型。



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