奧地利貝加萊數字量模塊X20MM4331

伺服系統中，你知道伺服驅動器接地要注意哪些事項嗎?

伺服驅動器的接地8個注意事項如下：

①正確的屏蔽接地處，是在其電路內部的參考電位點上，這個點取決于噪聲源和接收是否同時接地，或者浮空。

②要確保屏蔽層在同一個點接地使得地電流不會流過屏蔽層。

③避免多種連接大地方式產生的地回路很容易受噪音影響而在不同的參考點上產生電流。

④在交流電源與驅動器直流總線之間沒有隔離的情況下，不能將直流總線的非隔離端口或非隔離信號接在地面上，會導致設備損壞及人員傷害等情況。

⑤避免伺服驅動器接到外部電源的地，將直接影響到控制器和驅動器的工作。

⑥交流的公共電壓并不是對大地的，在直流總線和大地之間可能會有很高的電壓，禁止直接接地。

⑦在伺服系統中，公共地與大地在信號端必須要連接在一起。

⑧為了保持命令參考電壓的恒定，要將伺服驅動器的信號地接到控制器的信號地。

奧地利貝加萊數字量模塊X20MM4331

 X20AT2222 X20溫度輸入模塊，2個用于PT100，PT1000的阻抗測量輸入，分辨率0.1K，3線連接技術 

   X20AT2311 X20溫度輸入模塊， 2個用于PT100的阻抗測量輸入，分辨率1.0 mK， 4線連接技術 

   X20AT2402 X20溫度輸入模塊，2個熱電偶輸入，類型J，K，N，S，分辨率0.1K 

   X20AT4222 X20溫度輸入模塊，4個用于PT100，PT1000的阻抗測量輸入，分辨率0.1K，3線連接技術

   X20AT6402 X20溫度輸入模塊，6個熱電偶輸入，類型J，K，N，S，分辨率0.1K 232 X20ATA492 X20 溫度輸入模塊, 2個熱電偶輸入, 類型 J, K, N, S, B, R, E, C, T, 每個通道電隔離, 2x PT1000 輸入用于端子溫度補償帶端子 排X20TB1E, 另購端子排。

   X20ATC402 X20 溫度輸入模塊, 6個熱電偶輸入, 類型 J, K, N, S, B, R, E, C, T, 2x PT1000 輸入用于端子溫度補償帶端子排X20TB1E, 另 購端子排。

    X20MM2436 X20 PWM電機橋模塊， 24 - 39 VDC ±25%模塊供電， 2x PWM電機橋， 3 A， 4個數字量輸入可配置成增量式編碼器 

    X20MM3332 X20數字量模塊， 3個輸出 24 VDC 全橋， 3 A 

    X20MM4331 X20數字量模塊， 4個輸出 24 VDC 半橋， 3 A

    X20MM4456 X20 PWM電機橋模塊， 24 - 48 VDC ±25%模塊供電， 4x PWM電機橋， 6 A， 4x4個數字量輸入可配置成增量式編碼器 

   X20SM1426 X20步進電機模塊， 24 VDC供電，1x 電機連接， 1 A， 1.2 A max.，4x 數字量輸入 24 VDC， 漏式， 可用作增量式編碼器 

   X20SM1436 X20步進電機模塊，24 - 39VDC ±25%供電，1x 電機連接，3 A，3.5 A max.，4x 數字量輸入 24 VDC， 漏式， 可用作增量式編碼器

   X20SM3456 X20步進電機模塊，24 - 48 VDC ±25%供電，3 x 電機連接，6 A，10 A max.，9 x 數字量輸入24VDC，漏式，可用作增量式編碼器 

    X20CM0985 X20數字量/模擬量混合模塊，多通道變送器測量/同步模塊，5×DO，24VDC，0.5A，源式，1個繼電器 0.5A，10x AI ±415 V/120 V， 16-bit轉換分辨率，3x AI ±5 A/1 A， 16-bit轉換分辨率 

   X20CM1201 X20組合模塊，1x AB增量式編碼器24V，4個數字量輸入24V，4個通道24V可配置為輸入或輸出，靈活的數字量控制邏輯 

   X20CM6209 X20二極管陣列， 1 A， 40 V 反向電壓， 無模塊狀態數據 

   X20CM8281 X20通用混合模塊，4個輸出端，24VDC，漏式，1線連接技術，2路數字量輸出，0.5 A，源式，1線連接技術， 1個模擬量輸入， ±10 V或0-20 mA/4-20 mA，12-bit分辨率，1個模擬量輸出， ±10 V/0-20 mA，12-bit分辨率， 2個計數器可作為事件計數或門測量  

    X20CM8323 X20 PWM模塊，8個機電負載數字量輸出端，持續電流0.6A，電流峰值2A，電壓監控，時間檢測轉換，狀態指示LEDs 

    X20DS4387 X20數字量信號模塊， 4 x IO Link主站， 也可配置為 4 x 數字量輸入或輸出通道， 3線連接技術          X20PD0011 X20電源分配，12x GND，集成微保險絲 

    X20PD0012 X20電源分配，12x 24 VDC，集成保險絲 

    X20PD0016 X20電源分配，5x GND， 5x 24 VDC，1路自由供電，集成微保險絲 

    X20PD2113 X20電源分配，6x GND， 6x 24 VDC， 集成微保險絲 

    X20PS4951 X20電位計供電模塊，電位計電壓4x±10V

    X20CM1941 X20旋變模塊，14-bit旋變模塊輸入，ABR輸出可達10-bit 

    X20DC1176 X20數字量計數器模塊， 1個通道ABR， 5 V， 250 kHz輸入頻率， 4x倍， 編碼器監測 

    X20DC11A6 X20 數字量計數模塊, 1個通道 ABR, 5 V, 5 MHz 輸入頻率, 4x倍 

    X20DC1178 X20數字量計數器模塊， 1個通道SSI， 5 V， 1 MBit/s， 32-bit， 編碼器監測 

    X20DC1196 X20數字量計數器模塊，1個通道ABR，5 V，250 kHz輸入頻率，4x倍 

    X20DC1198 X20數字量計數器模塊，1個通道SSI，5 V，1MBit/s，32-bit 

    X20DC1376 X20數字量計數器模塊， 1個通道ABR， 24 V， 非對稱， 100 kHz輸入頻率， 4x倍， 編碼器監測 

    X20DC1396 X20數字量計數器模塊，1個通道ABR，24V，100kHz輸入頻率，4x倍

    X20DC1398 X20數字量計數器模塊，1個通道SSI，24V，125MBit/s，32-bit

    X20DC1976 X20數字量計數器模塊， 1個通道ABR， 5 V， 非對稱， 250 kHz輸入頻率， 4x倍， 編碼器監測 

    X20DC2190 X20數字量計數模塊，超聲波傳感器，接口: EP啟動/停止，DPI/IP，2個傳感棒，4個路徑附值 

    X20DC2396 X20數字量計數器模塊，2個通道ABR，24V，100kHz輸入頻率，4x倍 

    X20DC2398 X20數字量計數器模塊，2個通道SSI，24V，125MBit/s，32-bi

    X20DC2395 X20數字量計數器模塊，1xSSI絕對式編碼器，24 V，1xABR增量式編碼器，24V，2xAB增量式編碼器，24V，4x事件計數 器或2xPWM

   X20DC4395 X20數字量計數器模塊，2xSSI絕對式編碼器，24V，2xABR增量式編碼器，24V，4xAB增量式編碼器，24V，8x事件計數器或 4xPWM

   X20DS1119 X20數字量計數模塊，3個數字量5V(對稱)通道可配置成輸入或輸出，2個數字量24V(非對稱)輸入通道，2個事件計數器，一對 通用計數器可作為A/B計數器或上/下計數器，直線運動發生器(A/B;方向/頻率)帶一個參考脈沖，SSI絕對式編碼器 

   X20DS1319 X20數字量計數模塊，4個數字量輸出，4個數字量可配置成輸入或著輸出，2個事件計數器，一對通用計數器可配成A/B計數 器或上/下計數器，直線運動發生器(A/B;方向/頻率)帶2個參考脈沖，SSI絕對式編碼器

  X20DC1073 X20 數字量計數模塊, 1x sin/cos 1 Vss, 400 kHz, 編碼器監測, NetTime模塊

   X20DS1828 X20 數字量信號模塊, 1x Hiperface, NetTime模塊

   X20DS1928 X20 數字量信號模塊, 1x EnDat 2.1/2.2, NetTime模塊 

   X20DS4389 X20數字量信號模塊， 4 x 數字量輸入，24 VDC， 4x數字量輸出， 24VDC，0.1 A， 過采樣I/O功能，時間觸發I/O功能， NetTime模塊

   X20BM23 X20 電源底座模塊, 安全編碼, 內部I/O電源和左側相隔離 

   X20BM26 X20 底座模塊, 安全編碼, 帶節點撥碼開關, 與內部I/O電源相連 

   X20BM33 X20底板模塊，集成安全技術，與內部I/O電源連接

   X20TB52 X20標準12芯端子排，集成安全技術

   X20SL8000 X20 SafeLOGIC，集成安全技術CPU standard，可更換的用戶RAM：內存鑰匙，1× POWERLINK V2接口，受控節點，集成 2×hub，含電源模塊，端子排X20TB52，X20鎖定板(左)，另購內存鑰匙 

   X20SL8001 X20 SafeLOGIC，集成安全技術CPU plus，可更換的用戶RAM：內存鑰匙，1× POWERLINK V2接口，受控節點，集成 2×hub，含電源模塊，端子排X20TB52，X20鎖定板(左)，另購內存鑰匙

   X20SL8010 X20 SafeLOGIC(安全邏輯控制器)， 安全CPU standard， SafeMC針對最多20個安全節點或SafeMC節點， 可更換應用內存: 內存鑰 匙， 1個POWERLINK V2接口， 受控節點， 集成2x hub，含電源模塊，端子排TB52，X20AC0SR1 X20鎖定板(右)，另購內存鑰匙

      X20SL8011 X20 SafeLOGIC(安全邏輯控制器)， 安全CPU plus， SafeMC針對最多100個安全節點或SafeMC節點， 32個機器選項， POWERLINK safety網關， 可更換應用內存: 內存鑰匙， 1個POWERLINK V2接口， 受控節點， 集成2x hub， 含電源模塊， 端子排TB52， X20AC0SR1 X20鎖定板(右)， 另購內存鑰匙

工控設備維修之前，要進行多方面檢查。我們知道，工控設備維修主要分為伺服電機維修、電路板維修、驅動器維修、變頻器維修與減速機維修等，那么在進行工控設備維修的時候，我們需要注意些什么呢。

一、工控設備維修流程

1、根據客戶的故障現象描述，評估該產品的可修復性

2、客戶寄/送到我司，登記入科，等待檢測

3、工程師檢測故障點，出具檢測報告結果，確定維修價格及維修周期

4、維修報價，等待客戶確認。同意則進行維修，不同意則原機返回。

5、維修OK，測試正常

6、試機成功

7、客戶付款，登記出庫

8、交付客戶使用

9、后續跟蹤服務

二、工控設備維修公司

市面上，針對各大工業機器人維修的服務商越來越多，我們在挑選合作的工控設備維修公司時應該注意該公司的維修經驗，機器人維修的技術的要求比較高，沒有充足的經驗在維修過程中可能會出現未知問題。

三、工控設備維修售后服務

既然是維修，那么產品肯定會有一定的使用周期，再加上產品之前已經受損過，那么在維修成功之后的使用期限尤為難說。我們在合作的時候需要了解維修成功之后企業給我們的保障期是多長時間，這樣后期在遇到問題的話，我們也能多一份保障。

通過以上的介紹相信大家對工控設備維修有了一定的了解，歡迎各位來咨詢。

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